接单美工

能负重深蹲还踹不倒！“广东造”人形机器人亮相机器人大会

8月21日，2024世界机器人大会在北京开幕。来自深圳的逐际动力携多款全尺寸人形机器人首次线下公开亮相。

最新一代全尺寸人形机器人CL-2登场，展现了出色的全身运动控制能力。行走时接单美工，CL-2双臂随着双腿移动而自然摆动，运动姿态动态协调，提升全身运动的稳定性。

CL-2装配了灵巧手。灵巧手赋予了人形机器人潜力更大的通用操作能力，让机器人未来可以适应更多样化的场景。

现场人员对CL-1进行了持续踢踹，面对来自前方和后背的未知冲击，CL-1始终保持全身动态平衡，通过自主双臂和双腿的协调来缓冲冲击，实现身体平衡不摔倒，展现了抗干扰能力与稳定性。

对机器人进行强力的冲击测试，很多时候会造成公众情感上的困扰，网店装修比如不解、同情，甚至愤怒，但其实对于通用机器人来说，极限的测试是为了实现更可靠的能力。在实际应用场景中，机器人可能会面临类似的、乃至更严峻的突发情况，所以这样的冲击测试，从技术和产品层面来说非常必要。

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CL-1还再现大负载、大跨度的连续搬运任务：通过全身运动规划进行腿臂协调，可切换包括负重深蹲、负重举起等多种运动姿态，完成搬运操作；负载重量波动从4.1kg到8.2kg，始终保持运动姿态稳定。

南方+记者  郜小平

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